人工智能科技革命和智能驾驶产业的变革与我国经济转型升级正历史性交汇,汽车产业的格局正在洗牌。汽车智能化的进程似乎以超乎想象的速度呼啸而来,以电动化和智能化的 卖点的新造车势力的车型逐渐开始量产和交付,从L1至L4的各种自动驾驶系统如雨后春笋般突然冒出,传感器融合、智能网关、V2X、汽车信息安全等成为行业一轮的焦点,而传统汽车的品牌集中效应开始凸显,为中国本土汽车智能化相关企业创造了前所未有的机遇。
为此,特别拟定了整车控制策略数据列表,打破原有数据壁垒,共同用这些数据探讨中国汽车智能化发展的焦点问题,搭建各自的制动驾驶与数据采集平台,整车控制策略数据将加强汽车电子智能化相关生态链的沟通互动,推进汽车智能化快速发展。
数据分类说明:
分类标识
|
说明
|
数据范围
|
P
|
前提数据
|
0x0000 - 0x00FF ,0 - 255
|
BP
|
车端基础数据,不需要再次特殊处理,可直接发送至云端的数据
|
0x0100 - 0x4FFF , 256 - 20479
|
BH
|
车端基础数据,需要一定处理后(融合计算、数据合并等)发送至云端的数据
|
0x5000 - 0x6FFF ,20480 - 28671
|
EP
|
触发事件,工部事件等,可直接由单一信号变更获知的时间,如开窗
|
0x7000 - 0x7FFF ,28672 - 32767
|
EH
|
触发事件,需计算衡量获得的,一般带可信度
|
0x8000 - 0x8FFF ,32768 - 36863
|
CP
|
控制命令,车端可直接控制的
|
0x9000 - 0x9FFF ,36864 - 40959
|
CH
|
控制命令,车端期望量 需处理成可直接控制的命令
|
0xA000 - 0xAFFF ,40960 - 45055
|
数据集:
数据分类
|
数据编号
|
英文名称
|
中文名称
|
数据类型
|
数据说明
|
BP
|
257
|
APS_PER
|
当前油门开度
|
FLOAT
|
模拟量,0~100%,分别率0.01
|
BP
|
260
|
STEER_ANG
|
当前方向盘转向角度
|
FLOAT
|
模拟量,-780~780°,分别率0.1°
|
BP
|
261
|
STEER_ANG_SPD
|
当前方向盘转向角速度
|
FLOAT
|
方向盘角速度,度/秒
|
BP
|
262
|
TAP_POS
|
当前档位
|
BYTE
|
枚举状态。0预留,1~16代表挡位,17:P挡,18:N挡,19:R/倒挡,20:D挡;对于挡位获取,先获得其配置信息,再确定挡位意义
|
BP
|
263
|
VEH_SPD
|
当前车速
|
FLOAT
|
模拟量,-36~360km/h可以为负(倒挡),最小计量单元:0.1km/h,65534:异常,65535:无效
|
BP
|
259
|
BPS_PER
|
当前制动开度
|
FLOAT
|
模拟量,0~100%,分别率0.01
|
BP
|
258
|
BRK_SW_FLG
|
当前制动开关状态
|
BOOL
|
0: 未踩制动踏板;1: 已踩制动踏板
|
BP
|
267
|
ENGINE_SPD
|
当前发动机转速
|
FLOAT
|
0~8000rpm
|
BP
|
264
|
VEH_ODO
|
车辆行驶总里程
|
FLOAT
|
默认为燃油,km,行驶里程,最小计量单元:0.1km
|
BH
|
20481
|
VEH_DIRECTION_ANG
|
车辆方向角
|
FLOAT
|
车辆相对于车道运行方向的夹角
|
BH
|
20482
|
VEH_MOV_DIR
|
车辆移动方向
|
BYTE
|
BIT[7:4],0:停止,1:前,2:左前,3:右前,4:后,5:左后,6:右后;BIT[3:0]车头方向,0:东,1:东南;2:南;3:西南;4:西;5:西北;6:北;7:东北
|
BP
|
256
|
ADAS_RUN_WORK_ST
|
驾驶模式
|
BYTE
|
枚举类型:0:手动驾驶 1:自动驾驶
|
BP
|
2560
|
WIPER_LIN
|
雨刮器状态
|
BYTE
|
枚举类型:0:未开启 1:慢速 2:中速 3:快速
|
BP
|
2561
|
VEH_SPEAKER_LIN
|
喇叭状态
|
BOOL
|
枚举类型:0:未开启 1:开启
|
P
|
2
|
VEH_VIN
|
车辆识别代码
|
STRING
|
BYTE[17]的字符串,符合GB16735-2004
|
P
|
1
|
VEH_ID
|
车辆编号
|
DWORD
|
车辆编码,云平台维护的车辆主键
|
P
|
4
|
SIM_ICCID
|
终端SIM卡号
|
STRING
|
车载终端所使用SIM卡编号
|
P
|
6
|
VEH_POWER_TYPE
|
车辆动力类型
|
BYTE
|
枚举类型:0:初始值 1:纯电动 2:混合动力 3:燃油 4:燃料电池
|
P
|
7
|
VEH_USE_TYPE
|
车辆类型
|
BYTE
|
1:轿车;2:货车;3:大型客车;4:中型客车;5:小型客车;6:公交车;7:出租车;8:农用车;9:危险品运输车辆;10:非机动车;11:多成员车辆;
|
P
|
8
|
VEH_PURPOSE_SRC
|
车辆用途
|
BYTE
|
0:VOID;1:私家车;2:城市运营车辆;3:物流车辆;4:网约车;5:消防车;6:救护车;7:警车;8:军车;9:平板拖车;10:共享汽车;10:园区车辆;11:路政施工;12:道路救援车辆;13:其他特殊车辆
|
P
|
9
|
SHIFT_GEAR_RATIO_PER
|
挡位传动比MAP
|
STRING
|
josn。{"N":NULL,1:"3.704",...}
|
EH
|
32769
|
VEH_FAT_ST
|
车辆故障事件
|
BOOL
|
中间态。0:正常,1:车辆严重故障
|
EH
|
32770
|
VEH_SLIP_EV
|
车辆打滑事件
|
BOOL
|
中间值,0:正常,1:车辆打滑
|
EH
|
32771
|
VEH_COLL_EV
|
车辆碰撞事件
|
BOOL
|
0:正常,1:车辆发生碰撞
|
EH
|
32772
|
VEH_ROLLOVER_EV
|
车辆翻滚事件
|
BOOL
|
0:正常 2:车辆侧翻
|
EP
|
28673
|
VEH_EMG_BKE_EV
|
紧急刹车事件
|
BOOL
|
中间态。0:正常,1:急刹车
|
EP
|
28674
|
VEH_RAPID_ACCE_EV
|
车辆急加速事件
|
BOOL
|
中间态。0:正常,1:急加速
|
EP
|
28675
|
VEH_RAPID_TURN_EV
|
车辆急转弯事件
|
BOOL
|
中间态。0:正常,1:急转弯
|
BH
|
20484
|
VEH_LAMP_ST
|
车灯状态信息
|
STRING
|
JSON。{[ID,SW_ST]..}
|
EP
|
28676
|
VEH_SPEAKER_ST
|
喇叭事件信息
|
BOOL
|
鸣笛.0:系统停止,1:系统启动
|
EP
|
28677
|
VEH_SRS_SW_EV
|
安全气囊工作事件
|
BOOL
|
中间态,任意气囊/气帘动作触发。0:正常状态;1:气囊打开
|
EP
|
28678
|
ASBS_LOCK_EV
|
安全带工作事件
|
BOOL
|
任意安全带的扣紧解扣触发。0:正常状态;1:未扣安全带
|
EP
|
28679
|
VEH_KEY_SW_EV
|
车钥匙动作事件
|
BOOL
|
中间态,车钥匙动作触发。0:正常,1:钥匙动作
|
EP
|
28680
|
VEH_STEER_SW_EV
|
转向工作动作事件
|
BOOL
|
中间态,转向角度速度>20deg/s动作触发。0:正常,1:方向盘动作
|
EP
|
28681
|
VEH_PEDEL_SW_EV
|
油门工作事件
|
BOOL
|
中间态,油门变化率>40%/动作触发。0:正常,1:油门动作
|
EP
|
28682
|
VEH_BRAKE_SW_EV
|
制动工作事件
|
BOOL
|
中间态,制动变化率>40%/s动作触发。0:正常,1:制动动作
|
EP
|
28683
|
VEH_SHIFT_SW_EV
|
挡位动作事件
|
BOOL
|
中间态,挡位变化动作触发。0:正常,1:挡位动作
|
EP
|
28684
|
VEH_LAMP_SW_EV
|
车灯打开事件
|
BOOL
|
中间态,任意车灯打开触发。0:正常状态;1:有灯打开
|
EP
|
28685
|
VEH_WIPER_SW_EV
|
雨刷工作事件
|
BOOL
|
中间态,雨刷工作则触发。0:正常状态;1:雨刷工作
|
EP
|
28686
|
VEH_WINDOW_SW_EV
|
车窗开关动作事件
|
BOOL
|
中间态,任意车窗打开触发。0:关闭,1:车窗打开
|
EP
|
28687
|
VEH_SEAT_SW_EV
|
座椅乘坐事件
|
BOOL
|
中间态,任意座位有人乘坐触发。0:无人,1:车内有人
|
BP
|
265
|
VEH_SRS_SW_INF
|
安全气囊工作信息
|
DWORD
|
0:正常,1:气囊/气帘打开
|
CP
|
36865
|
ACCELERATOR_ENABLE_CTL
|
加速踏板使能命令
|
BOOL
|
枚举类型:0:加速踏板命令无效,1:加速踏板命令有效
|
CP
|
36867
|
BRAKE_ENABLE_CTL
|
制动使能命令
|
BOOL
|
枚举类型:0:制动踏板命令无效,1:制动踏板命令有效
|
CP
|
36869
|
STEER_SIG_CTL
|
方向盘转向使能命令
|
BOOL
|
枚举类型:0:方向盘使能命令无效,1:使能命令有效
|
CH
|
40961
|
VEH_LAMP_ST_CMD
|
车灯信息控制命令
|
DWORD
|
云控定义,根据车灯部署位置去欸的那个BIT[0..15]。0:关闭;1:打开
|
CP
|
38913
|
VEH_SPEAKER_CMD
|
远程喇叭命令
|
BOOL
|
鸣笛,0:系统停止,1:系统启动
|
CP
|
36868
|
EXP_BPS_PER
|
制动踏板开度控制命令
|
FLOAT
|
模拟量,0~100%,分别率0.01
|
CH
|
40962
|
VEH_WINDOW_CMD
|
车窗控制命令
|
WORD
|
根据部署情况。BIT[15:12]对应各车窗。BIT[11:0]对应其开度。0标识全开,0x7FF标识LOCK。
|
CP
|
36866
|
EXP_APS_PER
|
加速踏板开度控制命令
|
FLOAT
|
模拟量,0~100%,分别率0.01
|
CP
|
36870
|
EXP_STEER_ANG
|
方向盘转角控制命令
|
FLOAT
|
模拟量,-900.0-900.0
|