可變車速轉速車載數據轉換ECU模擬器裝置設計與開發
先找個STM 32的芯片，採用C8T6即可，然後配齊 電源接口線,OBD母頭，然後製作一個緊湊一點的PCBA。
開發一個上位機的系統軟件，讓他將汽車常用的數據跑起來，例如車速、轉速、電壓等，採用變化值，否則，就無法達到原車的效果。
採用汽車標準的CANBUS協議，固定的數據流格式對外發送，老款的普桑、捷達採用指定的KWP協議，軟件可以兼容，新桑塔納、捷達、愛麗舍、中興皮卡及其他車型均採用CAN協議即可。
將板型畫好，用個家用回流焊爐，將配置好的物料物料貼片上去，為了刷機和測試，預留 LED工作指示燈。
汽車協議數據格式的數據流定義如下：
數據序號+數據名稱+單位，用英文逗號隔開，OBD數據流不帶單位，採用10進制明文傳輸。
1電瓶電壓V
2發動機轉速rpm
3行駛車速Km/h
4節氣門開度%
5發動機負荷%
6冷卻液溫度℃
7瞬時油耗（怠速）：L/h （行駛）：L/100km
通過車速判斷當前怠速狀態或行駛狀態
8平均油耗L/100km
9本次行駛里程km
10總里程km
11本次耗油量L
12累計耗油量L
13當前故障碼數量
14本次急加速次數Times
15本次急減速次數Times
保証每一包都發送出這15個數據，因為汽車ECU上的數據比較多，所以為了保証數據的正常，我們做這樣的定義。
可變車速轉速車載數據轉換ECU模擬器裝置固定數據格式為：
（行駛狀態下數據變化）
>$OBD-RT,12.1,1710,22,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
>$OBD-RT,12.1,1390,20,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
>$OBD-RT,12.1,1540,18,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
可用XCOM串口工具軟件測試，通過OBD輸出CANBUS的數據流保存為TXT格式。
這些變化，主要是車速及轉速部分，恆定在10-25之間平滑轉換，模擬原車駕駛真實場景。
圖示為安裝后實車安裝的比例及大小 ，外接電源採用15V的適配器，因為汽車點着火以後，平均電壓在13-15V 左右，這纔是正常的汽車電瓶工作狀態的電壓。12V是汽車熄火狀態，汽車 啟動電壓是 10.8V，否則就打不着火了，除非汽車電瓶老化，這個值也是作為參考，根據各類不同的車型會有不一樣。可變車速轉速車載數據轉換ECU模擬器裝置主要用於實驗室開發，數據驗証，調試與測試，可集成于車載系統、後臺管理系統及系統平台數據傳輸。
