可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置设计与开发
先找个STM 32的芯片，采用C8T6即可，然后配齐 电源接口线,OBD母头，然后制作一个紧凑一点的PCBA。
开发一个上位机的系统软件，让他将汽车常用的数据跑起来，例如车速、转速、电压等，采用变化值，否则，就无法达到原车的效果。
采用汽车标准的CANBUS协议，固定的数据流格式对外发送，老款的普桑、捷达采用指定的KWP协议，软件可以兼容，新桑塔纳、捷达、爱丽舍、中兴皮卡及其他车型均采用CAN协议即可。
将板型画好，用个家用回流焊炉，将配置好的物料物料贴片上去，为了刷机和测试，预留 LED工作指示灯。
汽车协议数据格式的数据流定义如下：
数据序号+数据名称+单位，用英文逗号隔开，OBD数据流不带单位，采用10进制明文传输。
1电瓶电压V
2发动机转速rpm
3行驶车速Km/h
4节气门开度%
5发动机负荷%
6冷却液温度℃
7瞬时油耗（怠速）：L/h （行驶）：L/100km
通过车速判断当前怠速状态或行驶状态
8平均油耗L/100km
9本次行驶里程km
10总里程km
11本次耗油量L
12累计耗油量L
13当前故障码数量
14本次急加速次数Times
15本次急减速次数Times
保证每一包都发送出这15个数据，因为汽车ECU上的数据比较多，所以为了保证数据的正常，我们做这样的定义。
可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置固定数据格式为：
（行驶状态下数据变化）
>$OBD-RT,12.1,1710,22,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
>$OBD-RT,12.1,1390,20,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
>$OBD-RT,12.1,1540,18,16.86,16.86,71,7.15,88.19,0.15,2,0.01,1.93,0,0,0
可用XCOM串口工具软件测试，通过OBD输出CANBUS的数据流保存为TXT格式。
这些变化，主要是车速及转速部分，恒定在10-25之间平滑转换，模拟原车驾驶真实场景。
图示为安装后实车安装的比例及大小 ，外接电源采用15V的适配器，因为汽车点着火以后，平均电压在13-15V 左右，这才是正常的汽车电瓶工作状态的电压。12V是汽车熄火状态，汽车 启动电压是 10.8V，否则就打不着火了，除非汽车电瓶老化，这个值也是作为参考，根据各类不同的车型会有不一样。可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置主要用于实验室开发，数据验证，调试与测试，可集成于车载系统、后台管理系统及系统平台数据传输。
