人工智能科技革命和智能駕駛產業的變革與我國經濟轉型升級正曆史性交匯，汽車產業的格局正在洗牌。汽車智能化的進程似乎以超乎想象的速度呼嘯而來，以電動化和智能化的 賣點的新造車勢力的車型逐漸開始量產和交付，從L1至L4的各種自動駕駛系統如雨后春筍般突然冒出，傳感器融合、智能網關、V2X、汽車信息安全等成為行業一輪的焦點，而傳統汽車的品牌集中效應開始凸顯，為中國本土汽車智能化相關企業創造了前所未有的機遇。
為此，特別擬定了整車控制策略數據列表，打破原有數據壁壘，共同用這些數據探討中國汽車智能化發展的焦點問題，搭建各自的制動駕駛與數據採集平台，整車控制策略數據將加強汽車電子智能化相關生態鏈的溝通互動，推進汽車智能化快速發展。
數據分類說明：
|
分類標識
|
說明
|
數據範圍
|
|
P
|
前提數據
|
0x0000 - 0x00FF ，0 - 255
|
|
BP
|
車端基礎數據，不需要再次特殊處理，可直接發送至雲端的數據
|
0x0100 - 0x4FFF ， 256 - 20479
|
|
BH
|
車端基礎數據，需要一定處理后（融合計算、數據合併等）發送至雲端的數據
|
0x5000 - 0x6FFF ，20480 - 28671
|
|
EP
|
觸發事件，工部事件等，可直接由單一信號變更獲知的時間，如開窗
|
0x7000 - 0x7FFF ，28672 - 32767
|
|
EH
|
觸發事件，需計算衡量獲得的，一般帶可信度
|
0x8000 - 0x8FFF ，32768 - 36863
|
|
CP
|
控制命令，車端可直接控制的
|
0x9000 - 0x9FFF ，36864 - 40959
|
|
CH
|
控制命令，車端期望量 需處理成可直接控制的命令
|
0xA000 - 0xAFFF ，40960 - 45055
|
數據集：
|
數據分類
|
數據編號
|
英文名稱
|
中文名稱
|
數據類型
|
數據說明
|
|
BP
|
257
|
APS_PER
|
當前油門開度
|
FLOAT
|
模擬量，0~100%，分別率0.01
|
|
BP
|
260
|
STEER_ANG
|
當前方向盤轉向角度
|
FLOAT
|
模擬量，-780~780°，分別率0.1°
|
|
BP
|
261
|
STEER_ANG_SPD
|
當前方向盤轉向角速度
|
FLOAT
|
方向盤角速度，度/秒
|
|
BP
|
262
|
TAP_POS
|
當前檔位
|
BYTE
|
枚舉狀態。0預留，1~16代表擋位，17：P擋，18：N擋，19：R/倒擋,20:D擋；對於擋位獲取，先獲得其配置信息，再確定擋位意義
|
|
BP
|
263
|
VEH_SPD
|
當前車速
|
FLOAT
|
模擬量，-36~360km/h可以為負（倒擋），最小計量單元：0.1km/h,65534:異常，65535:無效
|
|
BP
|
259
|
BPS_PER
|
當前制動開度
|
FLOAT
|
模擬量，0~100%，分別率0.01
|
|
BP
|
258
|
BRK_SW_FLG
|
當前制動開關狀態
|
BOOL
|
0: 未踩制動踏板；1: 已踩制動踏板
|
|
BP
|
267
|
ENGINE_SPD
|
當前發動機轉速
|
FLOAT
|
0~8000rpm
|
|
BP
|
264
|
VEH_ODO
|
車輛行駛總里程
|
FLOAT
|
默認為燃油，km,行駛里程，最小計量單元：0.1km
|
|
BH
|
20481
|
VEH_DIRECTION_ANG
|
車輛方向角
|
FLOAT
|
車輛相對於車道運行方向的夾角
|
|
BH
|
20482
|
VEH_MOV_DIR
|
車輛移動方向
|
BYTE
|
BIT[7:4],0：停止，1：前，2：左前，3：右前，4：后，5：左后，6：右后；BIT[3:0]車頭方向，0:東，1：東南；2：南；3：西南；4：西；5：西北；6：北；7：東北
|
|
BP
|
256
|
ADAS_RUN_WORK_ST
|
駕駛模式
|
BYTE
|
枚舉類型：0：手動駕駛 1：自動駕駛
|
|
BP
|
2560
|
WIPER_LIN
|
雨刮器狀態
|
BYTE
|
枚舉類型：0：未開啟 1：慢速 2：中速 3：快速
|
|
BP
|
2561
|
VEH_SPEAKER_LIN
|
喇叭狀態
|
BOOL
|
枚舉類型：0：未開啟 1：開啟
|
|
P
|
2
|
VEH_VIN
|
車輛識別代碼
|
STRING
|
BYTE[17]的字符串，符合GB16735-2004
|
|
P
|
1
|
VEH_ID
|
車輛編號
|
DWORD
|
車輛編碼，云平台維護的車輛主鍵
|
|
P
|
4
|
SIM_ICCID
|
終端SIM卡號
|
STRING
|
車載終端所使用SIM卡編號
|
|
P
|
6
|
VEH_POWER_TYPE
|
車輛動力類型
|
BYTE
|
枚舉類型：0：初始值 1：純電動 2：混合動力 3：燃油 4：燃料電池
|
|
P
|
7
|
VEH_USE_TYPE
|
車輛類型
|
BYTE
|
1:轎車;2:貨車;3:大型客車;4:中型客車;5:小型客車;6:公交車;7:出租車;8:農用車;9:危險品運輸車輛;10:非機動車;11:多成員車輛;
|
|
P
|
8
|
VEH_PURPOSE_SRC
|
車輛用途
|
BYTE
|
0：VOID；1:私家車；2：城市運營車輛；3：物流車輛；4：網約車；5：消防車；6：救護車；7：警車；8：軍車；9：平板拖車；10：共享汽車；10：園區車輛;11：路政施工；12：道路救援車輛；13：其他特殊車輛
|
|
P
|
9
|
SHIFT_GEAR_RATIO_PER
|
擋位傳動比MAP
|
STRING
|
josn。{"N":NULL，1:"3.704",...}
|
|
EH
|
32769
|
VEH_FAT_ST
|
車輛故障事件
|
BOOL
|
中間態。0：正常，1：車輛嚴重故障
|
|
EH
|
32770
|
VEH_SLIP_EV
|
車輛打滑事件
|
BOOL
|
中間值，0：正常，1：車輛打滑
|
|
EH
|
32771
|
VEH_COLL_EV
|
車輛碰撞事件
|
BOOL
|
0：正常，1：車輛發生碰撞
|
|
EH
|
32772
|
VEH_ROLLOVER_EV
|
車輛翻滾事件
|
BOOL
|
0：正常 2：車輛側翻
|
|
EP
|
28673
|
VEH_EMG_BKE_EV
|
緊急剎車事件
|
BOOL
|
中間態。0：正常，1：急剎車
|
|
EP
|
28674
|
VEH_RAPID_ACCE_EV
|
車輛急加速事件
|
BOOL
|
中間態。0：正常，1：急加速
|
|
EP
|
28675
|
VEH_RAPID_TURN_EV
|
車輛急轉彎事件
|
BOOL
|
中間態。0：正常，1：急轉彎
|
|
BH
|
20484
|
VEH_LAMP_ST
|
車燈狀態信息
|
STRING
|
JSON。{[ID,SW_ST]..}
|
|
EP
|
28676
|
VEH_SPEAKER_ST
|
喇叭事件信息
|
BOOL
|
鳴笛.0：系統停止，1：系統啟動
|
|
EP
|
28677
|
VEH_SRS_SW_EV
|
安全氣囊工作事件
|
BOOL
|
中間態，任意氣囊/氣帘動作觸發。0：正常狀態；1：氣囊打開
|
|
EP
|
28678
|
ASBS_LOCK_EV
|
安全帶工作事件
|
BOOL
|
任意安全帶的扣緊解扣觸發。0：正常狀態；1：未扣安全帶
|
|
EP
|
28679
|
VEH_KEY_SW_EV
|
車鑰匙動作事件
|
BOOL
|
中間態，車鑰匙動作觸發。0：正常，1：鑰匙動作
|
|
EP
|
28680
|
VEH_STEER_SW_EV
|
轉向工作動作事件
|
BOOL
|
中間態，轉向角度速度＞20deg/s動作觸發。0：正常，1：方向盤動作
|
|
EP
|
28681
|
VEH_PEDEL_SW_EV
|
油門工作事件
|
BOOL
|
中間態，油門變化率＞40%/動作觸發。0：正常，1：油門動作
|
|
EP
|
28682
|
VEH_BRAKE_SW_EV
|
制動工作事件
|
BOOL
|
中間態，制動變化率＞40%/s動作觸發。0：正常，1：制動動作
|
|
EP
|
28683
|
VEH_SHIFT_SW_EV
|
擋位動作事件
|
BOOL
|
中間態，擋位變化動作觸發。0：正常，1：擋位動作
|
|
EP
|
28684
|
VEH_LAMP_SW_EV
|
車燈打開事件
|
BOOL
|
中間態，任意車燈打開觸發。0：正常狀態；1：有燈打開
|
|
EP
|
28685
|
VEH_WIPER_SW_EV
|
雨刷工作事件
|
BOOL
|
中間態，雨刷工作則觸發。0：正常狀態；1：雨刷工作
|
|
EP
|
28686
|
VEH_WINDOW_SW_EV
|
車窗開關動作事件
|
BOOL
|
中間態，任意車窗打開觸發。0：關閉，1：車窗打開
|
|
EP
|
28687
|
VEH_SEAT_SW_EV
|
座椅乘坐事件
|
BOOL
|
中間態，任意座位有人乘坐觸發。0：無人，1：車內有人
|
|
BP
|
265
|
VEH_SRS_SW_INF
|
安全氣囊工作信息
|
DWORD
|
0:正常，1：氣囊/氣帘打開
|
|
CP
|
36865
|
ACCELERATOR_ENABLE_CTL
|
加速踏板使能命令
|
BOOL
|
枚舉類型：0：加速踏板命令無效，1：加速踏板命令有效
|
|
CP
|
36867
|
BRAKE_ENABLE_CTL
|
制動使能命令
|
BOOL
|
枚舉類型：0：制動踏板命令無效，1：制動踏板命令有效
|
|
CP
|
36869
|
STEER_SIG_CTL
|
方向盤轉向使能命令
|
BOOL
|
枚舉類型：0：方向盤使能命令無效，1：使能命令有效
|
|
CH
|
40961
|
VEH_LAMP_ST_CMD
|
車燈信息控制命令
|
DWORD
|
云控定義，根據車燈部署位置去欸的那個BIT[0..15]。0：關閉；1：打開
|
|
CP
|
38913
|
VEH_SPEAKER_CMD
|
遠程喇叭命令
|
BOOL
|
鳴笛，0：系統停止，1：系統啟動
|
|
CP
|
36868
|
EXP_BPS_PER
|
制動踏板開度控制命令
|
FLOAT
|
模擬量，0~100%，分別率0.01
|
|
CH
|
40962
|
VEH_WINDOW_CMD
|
車窗控制命令
|
WORD
|
根據部署情況。BIT[15：12]對應各車窗。BIT[11:0]對應其開度。0標識全開，0x7FF標識LOCK。
|
|
CP
|
36866
|
EXP_APS_PER
|
加速踏板開度控制命令
|
FLOAT
|
模擬量，0~100%，分別率0.01
|
|
CP
|
36870
|
EXP_STEER_ANG
|
方向盤轉角控制命令
|
FLOAT
|
模擬量，-900.0-900.0
|
